Universet kaldes ofte BDSM - Bondage, Disciplin eller Dominans, Sadisme og Masochisme.

• Bondage betyder at den dominerende binder den dominerede - sub'en. Binde kan betyde næsten hvad som helst - fra at lænke hænderne til at gøre sub'en komplet ubevægelig eller hjælpeløs.
• Disciplin eller Dominans betyder, at den dominerende kræver og modtager lydighed fra sin sub. Lydigheden kan så udtrykkes på forskellig måde: Så sub'en udfører deciderede opgaver eller lever op til den dominerendes leveregler. Eller som et egentligt slaveforhold, hvor den dominerende bestemmer over ethvert øjeblik af slavens tid.
• Sadisme betyder, at den dominerende føler en tilfredsstillelse ved at påføre sub'en smerte. Det kan være lige fra at give sub'en en endefuld med hånden over pisk til stearindryp, klemmer, nålestik eller brug af smertefulde stoffer.
• Masochisme betyder at sub'en får en tilfredsstillelse ved at blive påført smerte. 'Rigtige' masochister kan ligefrem få orgasme af smerte alene - men for de fleste sub'er optræder smerte som et udtryk for den dominerendes dominans.

Der er flere 'typer' sub: En slave/slavinde, en tøs/knægt eller en m'er. For mig kan 'typerne' defineres med:

• En slave eller en slavinde vil som udgangspunkt forsøge at adlyde sin Herre/Frues ordrer. Det er muligt, at slaven fejler (Herren skal nok finde en anledning til at straffe sin slave), men slaven vil gøre sit bedste for at være lydig.
• En tøs/knægt er som udgangspunkt sin egen. Tøsen skal hver gang overvindes/betvinges. Det er klart, at sub'en ønsker at blive overvundet - og derfor ender det normalt ikke med et slagsmål, mellem Herre og tøs. Om dominansen udtrykkes fysisk eller psykisk er egentlig kun et spørgsmål om parternes interesser.
• En m'er er en 'ren' masochist. Og principielt kan en m'er sættes på en stol i et tomt lokale og smertepåvirkes til m'erens tilfredshed. Virkeligheden er dog normalt anderledes.